Die Belgrader Festung thront auf einem rund 50 m hohen Kalksporn über der Mündung der Save in die Donau und ist das Wahrzeichen der serbischen Hauptstadt. An dieser Stelle standen bereits das römische Kastell Singidunum und eine byzantinische Befestigung; die heutige Anlage geht auf die Residenz des Despoten Stefan Lazarević im frühen 15. Jahrhundert zurück und wurde Ende des 17. und Anfang des 18. Jahrhunderts zur Bastionsfestung ausgebaut. Sie gliedert sich in Ober- und Unterstadt und ist vom Kalemegdan-Park umgeben, der in den 1880er-Jahren angelegt wurde. Von den Wällen bietet sich ein weiter Blick auf die Große Kriegsinsel, Zemun und Novi Beograd. Sehenswert sind die Statue „Pobednik“ von Ivan Meštrović, der Nebojša-Turm, das Zindan-Tor, der Uhrturm und das Militärmuseum. Die Anlage liegt am Rand der Altstadt und ist ganzjährig zugänglich; mit dem Motorrad empfiehlt es sich, in den umliegenden Straßen bzw. öffentlichen Parkplätzen abzustellen, da der Stadtverkehr dicht ist. Gute Ausgangsbasis für Touren entlang der Donau Richtung Smederevo und Đerdap.