Die Bischofsburg im Zentrum der Küstenstadt Haapsalu wurde im 13. Jahrhundert als Sitz des Bistums Ösel-Wiek gegründet und ist eine der größten mittelalterlichen Burganlagen Estlands. Zum Komplex gehören die weitgehend erhaltene Domkirche, Ringmauern und Türme sowie ein Museum; die Ruinen dienen im Sommer auch als Kulisse für Veranstaltungen. Bekannt ist die Burg für die Legende der „Weißen Dame“, die im Augustmondlicht im Domfenster erscheinen soll. Haapsalu liegt rund 100 km südwestlich von Tallinn und ist über die Hauptstraße 9 gut erreichbar; die Strecke durch die flache Küstenlandschaft der Läänemaa ist ruhig und gut ausgebaut. Die Burg eignet sich als Etappenziel auf dem Weg zu den Fähren nach Vormsi und Hiiumaa ab dem nahen Hafen Rohuküla. Die Altstadt mit Holzhäusern und Strandpromenade lohnt einen Rundgang.