Die Burg Medininkai liegt östlich von Vilnius im Dorf Medininkai, nahe der Grenze zu Belarus, und gilt als größte geschlossene Burganlage Litauens. Sie entstand in der ersten Hälfte des 14. Jahrhunderts und wurde 1392 erstmals urkundlich erwähnt. Der rechteckige Burghof umfasst rund 1,8 ha, die Mauern sind bis zu 15 m hoch und etwa 2 m dick; über die Anlage ragt ein rund 30 m hoher Hauptturm. Nach einem Großbrand Ende des 15. Jahrhunderts verlor die Burg ihre militärische Bedeutung und diente später als Wohnsitz und Gutshof. Heute gehört sie zum Historischen Museum Trakai und zeigt im restaurierten Hauptturm unter anderem Silberarbeiten aus dem Großfürstentum Litauen sowie Jagdtrophäen des früheren Präsidenten Algirdas Brazauskas. Medininkai liegt an der Fernstraße A3 Richtung Minsk; in der Nähe befindet sich mit dem Aukštojas auch der höchste Punkt Litauens. Ein Abstecher lässt sich gut mit Vilnius und der Wasserburg Trakai verbinden.