Die Burgruine Wesenberg thront auf dem Vallimägi über der Stadt Rakvere im Norden Estlands, rund 100 km östlich von Tallinn und nahe der Hauptachse Tallinn–Narva (E20). Schon in vorgeschichtlicher Zeit stand auf dem Moränenrücken eine estnische Holzburg; ab dem 13. Jahrhundert errichteten die Dänen hier erste Steinbauten, später baute der Deutsche Orden die Anlage zur Ordensburg aus. Heute wird die Ruine von den Virumaa-Museen als lebendiges Mittelaltermuseum betrieben, mit nachgestellten Werkstätten, Schänke und Vorführungen. Vom Burgberg mit der großen Auerochsen-Skulptur hat man einen weiten Blick über die Stadt. Für Motorradfahrer ist Rakvere ein guter Zwischenstopp auf der Fahrt entlang der estnischen Nordküste; der Lahemaa-Nationalpark mit seinen Gutshöfen und Küstenstraßen liegt nur wenige Kilometer westlich. Öffnungszeiten und Eintritt sind saisonabhängig, Infos auf der Website des Betreibers.