Die serbische Staatsstraße IB-34 folgt auf rund 100 km dem rechten Donauufer durch den Nationalpark Đerdap, vom Festungsort Golubac über Dobra und Donji Milanovac bis zum Kraftwerk Đerdap I bei Kladovo. Die Strecke führt durch die Engstellen des Eisernen Tores: die Golubac-Schlucht, Gospođin vir mit bis zu 500 m hohen Felswänden und die Kazan-Engen, wo die Donau auf rund 150 m zusammengedrängt wird. Die zweispurige, asphaltierte Uferstraße ist kurvig und abwechslungsreich; zwischen Golubac und Dobra führt sie durch eine Reihe kurzer Felstunnel, in denen Licht und angepasstes Tempo wichtig sind. Außerhalb der wenigen Ortschaften ist der Verkehr meist gering. Da die Straße nahe am Fluss in geringer Höhe verläuft, gibt es keine Wintersperre. Unterwegs liegen die Festung Golubac, die mesolithische Fundstätte Lepenski Vir, die römische Tabula Traiana und mehrere Aussichtspunkte über die Kazan-Enge; am rumänischen Gegenufer verläuft die DN 57 mit der Decebalus-Felsskulptur. Der Nationalpark ist seit 2020 UNESCO-Geopark.