Die Freiheitsstraße (Cesta slobody) verläuft als Straße II/537 auf rund 43 km am Südfuß der Hohen Tatra von Podbanské über Štrbské Pleso, die Smokovce und Tatranská Lomnica bis Tatranská Kotlina; über die I/66 und Ždiar lässt sie sich bis zur polnischen Grenze bei Tatranská Javorina verlängern (insgesamt etwa 66 km). Der Kartenpunkt markiert Štrbské Pleso auf rund 1.350 m, den bekanntesten Ort an der Strecke. Die Straße wurde ab 1932 ausgebaut, in den 1960er- und 70er-Jahren verbreitert und zwischen 2022 und 2024 umfassend saniert – der Belag ist entsprechend gut. Für Motorradfahrer bietet sie lange, flüssige Kurven durch Bergwald mit immer wieder freiem Blick auf die Tatragipfel, besonders zwischen Vyšné Hágy und Nová Polianka. Die Strecke führt durch zahlreiche Kurorte mit Busverkehr und Fußgängern, die Straße liegt im Tatra-Nationalpark (TANAP). Sie ist ganzjährig befahrbar; im Winter muss mit Schnee und Glätte gerechnet werden. Sehenswert sind der Gletschersee Štrbské Pleso, die Seilbahnen auf den Hrebienok und den Lomnický štít sowie die Belianska-Höhle bei Tatranská Kotlina.