Die Hermannsfeste ist eine mittelalterliche Burg am Westufer des Grenzflusses Narva im äußersten Osten Estlands. Sie wurde um die Mitte des 13. Jahrhunderts von den Dänen gegründet, ging 1345 an den Deutschen Orden über und war dessen östlichste Burg; später stand sie unter schwedischer und ab 1704 unter russischer Herrschaft. Nach schweren Zerstörungen im Zweiten Weltkrieg wurde die Anlage restauriert und beherbergt heute das Museum Narva. Besonders eindrucksvoll ist der Blick über den Fluss auf die gegenüberliegende russische Festung Iwangorod – zwei Burgen, die sich an der heutigen EU-Außengrenze direkt gegenüberstehen. Narva liegt an der Europastraße E20 rund 210 km östlich von Tallinn; die Anfahrt lässt sich mit der Küstenstraße entlang des Glints und dem Valaste-Wasserfall verbinden. Parkmöglichkeiten gibt es am Rand der Altstadt in Gehweite zur Burg.