Die Marko-Türme sind die Ruinen einer mittelalterlichen Festung auf einem felsigen Granithügel am nordwestlichen Stadtrand von Prilep, oberhalb des Viertels Varoš. Benannt sind sie nach dem serbischen Fürsten Marko Mrnjavčević, dessen Familie hier im 14. Jahrhundert residierte. Die erhaltenen Mauern stammen überwiegend aus dem 13. und 14. Jahrhundert, Funde auf dem Gelände reichen bis in hellenistische und römische Zeit zurück. Vom Burgberg bietet sich ein weiter Blick über die Pelagonien-Ebene und die Stadt; die bizarren, rundgeschliffenen Granitblöcke ringsum machen den Ort zusätzlich sehenswert. Prilep ist ein guter Zwischenstopp auf Touren durch das Landesinnere: Nach Nordosten führt die Straße über den kurvigen Pletvar-Pass Richtung Veles, nach Westen geht es über Kruševo und das Ilinden-Denkmal Makedonium. Das letzte Stück hinauf zur Festung ist ein Fußweg über Fels und Geröll; festes Schuhwerk ist empfehlenswert.