Die Suur Taevaskoda („Großes Himmelsgewölbe“) ist eine markante, rötliche Sandsteinwand aus dem Devon am rechten Ufer des Flusses Ahja bei Taevaskoja in Südostestland. Der Felsen ragt gut 22 m über die Wasseroberfläche auf und gilt als eine der schönsten Natursehenswürdigkeiten des Landes; um ihn ranken sich zahlreiche Sagen, etwa um den Findling Nõiakivi im Fluss. Das Ahja-Tal ist als Landschaftsschutzgebiet ausgewiesen, vom Parkplatz führen kurze Wanderwege zu den Felsen Suur und Väike Taevaskoda. Taevaskoja liegt etwa 10 km nördlich von Põlva und rund 35 km südöstlich von Tartu und lässt sich gut in eine Runde durch das hügelige, waldreiche Südestland einbauen. Die Zufahrt erfolgt über schmale Nebenstraßen; da Nebenstraßen in Estland teils unbefestigt sind, empfiehlt sich ein Blick auf die Karte. Beste Zeit ist von Mai bis Oktober.