Die Asenowa-Festung liegt auf einem Felssporn hoch über der Schlucht des Flusses Tschaja (Chepelarska reka), wenige Kilometer südlich von Asenowgrad am Nordrand der Rhodopen. Die mittelalterliche Burg wurde unter Zar Iwan Asen II. im 13. Jahrhundert ausgebaut, worauf eine Inschrift vor Ort verweist. Am besten erhalten ist die Kirche der Gottesmutter Petritschka mit Resten mittelalterlicher Fresken; von den Mauern reicht der Blick tief in die Schlucht und über die Thrakische Ebene. Die Festung ist über eine kurze, asphaltierte Zufahrt von der Straße II-86 aus erreichbar, die von Plowdiw über Asenowgrad und das Kloster Batschkowo kurvenreich durch das Tschaja-Tal Richtung Tschepelare und Smoljan führt – eine der beliebtesten Motorradstrecken in den Rhodopen. Oben gibt es einen kleinen Parkplatz, das letzte Stück ist ein kurzer Fußweg. Weiter südlich lohnen die Wunderbrücken und die Trigrad-Schlucht einen Abstecher.