Palmse ist das bekannteste Gutshaus im Nationalpark Lahemaa, rund 80 km östlich von Tallinn. Das barocke Herrenhaus der deutsch-baltischen Familie von der Pahlen erhielt seine heutige Gestalt ab 1782 und wurde ab 1972 samt Orangerie, Brennerei, Stallungen und englischem Landschaftspark aufwendig restauriert. Heute betreibt die Stiftung Virumaa-Museen das Ensemble; im Kavaliershaus befindet sich das Besucherzentrum des Nationalparks.
Für Motorradfahrer ist Palmse ein idealer Stopp auf einer Lahemaa-Runde: Von der Ausfahrt Viitna an der Hauptstraße Tallinn–Narva (E20) sind es nur wenige Kilometer auf asphaltierter Straße. Von dort führen ruhige Nebenstraßen weiter zu den Fischerdörfern Käsmu und Altja, zum Gut Sagadi und zum Hafen Vergi. Die Strecken sind flach und eher kurvenarm, dafür landschaftlich mit Wald, Mooren und Findlingen reizvoll. Beste Reisezeit ist Mai bis September.