Pieskowa Skała ist ein Renaissanceschloss auf einem markanten Jurafelsen über dem Tal des Prądnik, rund 25 km nordwestlich von Krakau im Nationalpark Ojców. Die Anlage entstand im 14. Jahrhundert unter Kasimir dem Großen als Wehrburg der sogenannten Adlerhorst-Kette, die die Grenze zu Schlesien und die Handelsstraße Krakau–Breslau sicherte. 1542–1580 wurde sie zu einer Residenz mit Arkadenhof nach dem Vorbild des Krakauer Wawel umgebaut. Heute ist das Schloss eine Abteilung der Staatlichen Kunstsammlungen auf dem Wawel mit Dauerausstellung und Renaissancegarten. Unterhalb steht die Herkuleskeule (Maczuga Herkulesa), eine freistehende Kalksteinnadel und eines der bekanntesten Fotomotive des Krakau-Tschenstochauer Jura. Die Anfahrt führt über schmale, kurvige Asphaltstraßen durch das bewaldete Prądnik-Tal; am Wochenende ist hier viel Ausflugsverkehr. Zusammen mit Ojców und der Burg Ogrodzieniec eignet sich das Schloss gut für eine Jura-Rundtour entlang der Adlerhorst-Burgen.