Rõuge liegt im hügeligen Südosten Estlands, etwa 16 km südsüdwestlich von Võru am Rand des Haanja-Hochlands. Am Ort liegt der Rõuge Suurjärv, mit 38 m der tiefste See Estlands, als Teil einer Kette von sieben Seen in einem eiszeitlichen Schmelzwassertal. Östlich davon erstreckt sich das Ööbikuorg (Nachtigallental), bekannt für den Nachtigallengesang im Frühjahr; dazu kommen ein Burgberg mit Blick auf den Liinjärv und ein Aussichtsturm. Das Besucherzentrum mit Parkplatz erreicht man über die asphaltierte Straße Richtung Haanja. Die welligen, kurvigen Nebenstraßen der Region eignen sich gut für entspanntes Kurvenfahren, einzelne Nebenstrecken sind allerdings Schotterpisten. Beste Zeit ist Mai bis September. In der Nähe liegt der Suur Munamägi, der höchste Berg des Baltikums, mit Aussichtsturm.